周は二代に監みて、郁郁乎として文なるかな。吾は周に従わん

周（しゅう）は二（に）代（だい）に監（かんが）みて、郁郁（いくいく）乎（こ）として文（ぶん）なるかな。吾（われ）は周（しゅう）に従（したが）わん

論語 … 孔子（前552～前479）とその門弟たちの言行録。四書の一つ。十三経の一つ。二十編。儒家の中心的経典。我が国へは応神天皇の代に伝来したといわれている。ウィキペディア【論語】参照。

子曰、周監於二代、郁郁乎文哉。吾從周。

子（し）曰（いわ）く、周（しゅう）は二（に）代（だい）に監（かんが）みて、郁郁（いくいく）乎（こ）として文（ぶん）なるかな。吾（われ）は周（しゅう）に従（したが）わん。

周 … 中国古代の王朝、西周のこと。前1046～前771。武王が殷を滅ぼして建てた。前771年、犬（けん）戎（じゅう）の侵攻によって洛邑（洛陽）に遷都した。それまでを西周、以後を東周という。東周は前256年、秦に滅ぼされた。ウィキペディア【西周 (王朝)】参照。
監 … 観察する。参考にする。手本にする。
二代 … 夏・殷の二王朝を指す。周を加えて三代という。
郁郁乎 … 香気のかぐわしいさま。文化が栄えている様子。「いくいく」と読んでもよい。「乎」は、形容詞・副詞につけて、その状態を示す助辞。
文 … 文化の美しく盛んなこと。
詳しい注釈と現代語訳については「八佾第三14」参照。

こちらもオススメ！